硬件开发工程师- 机器人&灵巧手

岗位职责:
1、负责机器人硬件系统的设计、开发与调试,包括电路设计、传感器选型、电机驱动、电源管理、通信模块等;
2、主导机器人核心硬件模块(如主控板、运动控制板、传感器接口等)的架构设计与实现;
3、完成PCB原理图设计、Layout布局及硬件调试,确保符合电磁兼容(EMC)和可靠性要求;
4、主导硬件测试与验证,分析并解决硬件开发中的问题(如信号完整性、电源完整性、热设计等);
5、协同软件团队完成硬件-软件联调,优化系统性能;
6、主导输出设计文档、测试报告、BOM管理等工作;
7、上级交办的其他工作。

任职要求:
1、精通模拟/数字电路设计,S硕士或者博士学历;
2、熟悉BLDC电机驱动电路、电源管理系统(BMS、DC-DC BUCK/BOOST电路)设计、STM32单片机系统、运放电路设计、高速数字电路设计;
3、熟练使用EDA工具(Altium Designer、Cadence、PADS、立创EDA专业版等)和电路仿真工具(Multisim、SPICE、Cadence等)完成原理图与PCB设计;
4、熟悉硬件测试工具(示波器、逻辑分析仪、频谱仪、LCR测试仪、电子负载等)及测试方法;
5、具备良好的问题分析与解决能力,能独立完成复杂硬件问题的调试;
6、具备EMC/EMI设计经验,应熟悉能确保电路设计能通过相关认证测试(如CE、FCC).

Come join our global, inclusive & diverse team

Our purpose is to improve the quality of life of everyone we touch through our innovative motion systems. We are a truly global team bound together by our shared values. Our culture is built on the diversity, knowledge, skills, creativity, and talents that each employee brings to the company. Our people are our company's most valuable asset. We are committed to providing an inclusive, diverse and equitable workplace where employees of different backgrounds feel valued and respected, regardless of their age, gender, race, ethnicity or religious background. We are committed to inspiring our employees to grow, act with ownership and find fulfilment and meaning in the work they do.

欢迎加入我们全球性、富包容和多元化的团队

我们的目标是通过创新的驱动系统提高每一个产品接触者的生活质量。我们是一个真正的全球性团队,我们有着共同的价值观因而联结在一起。我们的文化是建基于每一位员工为公司带来的多样性、知识、技能、创意和才能之上。我们的员工是我们企业最宝贵的资产。我们致力于为员工提供一个包容、多元和平等的工作场所,在这里无论他们的年龄、性别、肤色、种族或宗教信仰如何,不同背景的员工都能感到受重视和尊重。我们致力于激励我们的员工成长,以主人翁精神行事,并在他们所做的工作中找到成就感和意义。