运动控制算法工程师

1 week ago

Shenzhen, Guangdong, China 深圳市创鑫激光股份有限公司 Full time CN¥42,000 - CN¥420,000 per year

该职位来源于猎聘 工作职责: 1.建立CNC控制器的运动学与动力学模型,并进行参数辨识与动态模型仿真; 2.开发基于X86实时操作系统的前瞻控制、多轴联动轨迹插补算法,以及跟随控制等其他控制功能; 3.优化现有产品的控制算法,以及现有功能的拓展(多轴联动,速度规划,前瞻控制,高速拐角过渡等); 4.开发和优化CNC特殊路径轨迹插补算法(如螺旋线插补、样条插补等); 5.控制算法实现: ①实现和优化基础控制理论在嵌入式系统中的算法,如PID控制、状态机、滤波器等。 ②根据项目需求,设计和实现复杂的控制逻辑。 任职要求: 1.专业技能: ①具有扎实的数学基础和运动控制,电机控制基础; ②理解空间坐标变换原理,精通多轴联动,轨迹插补等相关算法; ③熟悉控制理论以及基本控制方法(PID.MPC.LQR.模糊.控制等)、现代控制理论(如卡尔曼滤波算法)及电机控制原理。 2.能力要求: ①良好的问题分析和解决能力; ②良好的团队合作精神和沟通能力; ③能够独立工作,自我驱动,适应快节奏的工作环境; ④心理素质良好,具有一定的抗压能力。

  • 运动控制工程师 Motion Control Engineer

    1 week ago

    Shenzhen, Guangdong, China 深圳奥唐智能科技有限公司 Full time CN¥80,000 - CN¥120,000 per year

    该职位来源于猎聘 1、负责机器人运动控制器开发及仿真,並能將控制算法高效的实现于控制器上; 2、负责机器人的编码、单元测试、测试规范,测试规格文件撰写,整机系统调适; 3、与产品设计、软硬件团队合作,参与总体方案设计; 4、带领小型团队制定运动控制软件架构;...

  • PnC-控制算法工程师(Control方向)

    3 days ago

    Shenzhen, Guangdong, China WeRide Full time

    该职位来源于猎聘 PS:广州/深圳/武汉(前期在广深) 职位描述: 负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作; 与其他开发人员完成系统集成和调试工作。 岗位要求: 本科以上学历,理工科相关专业 有车辆或者控制开发经历优先...

  • 电机控制算法工程师

    1 week ago

    Shenzhen, Guangdong, China Johnson Electric Full time CN¥120,000 - CN¥240,000 per year

    岗位职责:负责电机驱动器的控制算法设计、软件开发、调试和性能测试。(PMSM和伺服控制)负责嵌入式软件的软件架构搭建,代码编写和调试工作及系统测试负责产品测试及监控,标定软件的设计负责产品软件的后期持续改善岗位要求:硕士或者博士学历,电机控制、电子、电气...

  • 通信算法工程师5658

    23 hours ago

    Shenzhen, Guangdong, China 紫光展锐 Full time

    工作职责5G算法方向:1. 负责设计和优化5G/4G/3G UE物理层算法包括软硬件部分定义和定点实现;2. 支持ASIC 硬件,DSP固件的设计和调试。WIFI算法方向:1. 设计领先的Wifi7等通信标准的物理层算法,编写出浮点仿真平台,给出仿真报告,编写算法说明书;2.

  • 运维工程师

    1 week ago

    Shenzhen, Guangdong, China 招商证券国际有限公司 Full time ₩300,000 - ₩600,000 per year

    工作职责岗位名称:运维工程师工作部门:招证国际-信息技术部工作地点:深圳岗位职责:

  • 语音算法工程师

    1 week ago

    Shenzhen, Guangdong, China Tcl工业研究院 Full time CN¥40,000 - CN¥80,000 per year

    工作职责職位描述:1,從事多媒體音頻處理技術包括音頻预处理,合成,分离,声音建模,检测和识别;2,3D音效處理,如HRTF个性化模型和 3D效果;3,不限于传统信号处理和深度學習的算法; 4,落地項目中代碼優化和深度網絡優化。

  • Ai视频压缩算法工程师

    1 week ago

    Shenzhen, Guangdong, China 北京地平线信息技术有限公司 Full time CN¥80,000 - CN¥120,000 per year

    工作职责1. 负责基于AI的视频压缩算法研究与开发,包括H.265/H.264/JPEG等2. 基于自动驾驶行业数据闭环需求,升级当前压缩IP规格,以及提升压缩率3. 负责带宽压缩算法研究与开发,能在PPA满足规格的前提下获得高压缩效率 任职要求1....

  • pga 开发工程师(嵌入式控制

    3 days ago

    Shenzhen, Guangdong, China SmartMore Corporation Full time

    该职位来源于猎聘 ## 岗位使命 在资源受限与实时性要求并存的场景中,基于主流 FPGA(Xilinx/Intel/Lattice/Microchip)实现高可靠的嵌入式控制与图像处理加速模块,完成从算法/协议落地到量产交付的全流程研发。 ## 工作职责 1. **图像/视频处理 IP

  • 风控系统开发工程师

    1 week ago

    Shenzhen, Guangdong, China RedotPay Full time CN¥120,000 - CN¥200,000 per year

    关于我们:RedotPay是一家全球加密货币支付金融科技公司,致力于将区块链解决方案融入传统银行与金融基础设施。我们用户友好的加密平台助力全球数百万人使用和发送加密资产,提供更快速、更便捷、更具包容性的金融服务。RedotPay推动无银行账户人群的金融包容,支持加密...

  • 射频算法工程师5372

    1 week ago

    Shenzhen, Guangdong, China 紫光展锐 Full time CN¥80,000 - CN¥150,000 per year

    工作职责1) RF DFE算法链路开发与仿真2) RF校准相关算法设计与仿真3) DPD/ET/算法链路开发与仿真4) 配合基带算法/物理层软件/射频驱动进行AGC/APC/AFC方案设计5) 参与解决无线通信产品实验室/外场遇到的RF性能问题 任职要求1) 精通DPD/ET算法设计与调试者优先;2) ...