智驾线控工程师
2 weeks ago
北京市上海市, 中国
北京地平线信息技术有限公司
全职
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工作职责
1.对接底盘供应商,制定驱制动、转向等执行器的验收标准,完成HIL测试及实车验收 2.开发MCU应用层线控核心模块:车辆控制、功能安全、数据同步、休眠唤醒 3.线控软件开发与调校:纵向加速度闭环、横向转向角控制闭环等 4.智驾控制参数调校,纵向泊车、行车参数调校 5.跟踪线控执行器技术动态
1.对接底盘供应商,制定驱制动、转向等执行器的验收标准,完成HIL测试及实车验收 2.开发MCU应用层线控核心模块:车辆控制、功能安全、数据同步、休眠唤醒 3.线控软件开发与调校:纵向加速度闭环、横向转向角控制闭环等 4.智驾控制参数调校,纵向泊车、行车参数调校 5.跟踪线控执行器技术动态
任职要求
1.硕士及以上学历,车辆工程/自动化/计算机相关专业,3年以上线控开发经验 2.精通C/C++编程,掌握CAPL/Python脚本,熟练使用CANoe等工具 3.熟悉智驾横纵向控制原理,具备3款车型以上线控适配经验 4.熟悉MCU侧应用层软件,有量产自动驾驶线控开发经验 5.熟悉ISO 26262功能安全标准,具备跨部门协作能力
1.硕士及以上学历,车辆工程/自动化/计算机相关专业,3年以上线控开发经验 2.精通C/C++编程,掌握CAPL/Python脚本,熟练使用CANoe等工具 3.熟悉智驾横纵向控制原理,具备3款车型以上线控适配经验 4.熟悉MCU侧应用层软件,有量产自动驾驶线控开发经验 5.熟悉ISO 26262功能安全标准,具备跨部门协作能力