嵌入式研发(高级)工程师 (FPGA)_ RBLC

1 week ago


Shanghai, China Bosch Full time
Job Description 电机控制系统软件架构设计与开发、包括代码编写、控制仿真等; 基于FPGA嵌入式平台完成专用电机驱动控制开发; 基于FPGA开发并实现 EtherCAT 协议栈以及其他工业主从实时通讯系统; 负责固件调试和测试任务; 负责部门主管分派的任务。

Qualifications

电气、电力电子、自动化、机械电子等相关专业硕士及以上学历; 5-10年工控行业电机开发经验,熟悉并掌握电机控制理论和电机控制算法; 熟练掌握主流 FPGA 或 CPLD开发语言、 有基于FPGA电流环算法开发经验。 具有基于FPGA的 EtherCAT 从站开发经验优先; 熟练C / C++ 语言、了解主流32bit MCU (DSP、 ARM)、 掌握各种嵌入式通讯接口、 如串口、 USB 、 以太网等; 熟练掌握Matlab并基于 Matlab实现伺服驱动器的状态机制、电流环、速度环、位置环以及滤波算法仿真等并导入硬件平台;熟练使用EDA工具进行原理图设计。

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