智能驾驶决策规划算法专家-上海

3 weeks ago

Shanghai, China 泛亚汽车技术中心 Full time

工作职责

职责概述：
负责智能泊车决策规划算法相关模块的开发工作

职责描述
1.负责自动驾驶车辆的行为决策，路径规划，运动控制等算法架构设计及开发
2.负责多场景下的车辆，行人及障碍物行为预测（基于感知融合，电子地图）
3.负责基于数据驱动的行为决策算法研究
4.负责与前端感知融合模块合作，制定对感知融合模块的接口和性能指标
5.负责编写决策规控相关设计文档，包括：需求文档、详细设计文档、单元测试文档、功能及性能测试文档等
6.负责量产项目中实车测试，算法优化，问题推进查找

任职资格

1.全日制大学硕士及以上学历，汽车、电子或软件工程相关专业背景；
2.具有3年及以上智能驾驶规划控制相关开发设计经验，至少在一个量产项目中承担决策规划算法核心成员；
3.掌握常规路径规划算法，如Hybrid A*,D*,RRT, StateLattice等
4.熟悉车辆动力学/运动学、现代控制理论、非线性控制理论等，掌握PID, LQR, Stanley，MPC等对多种经典控制算法；
5.熟悉强化学习，博弈论，随机过程等优先；
6.良好的编程能力，熟悉Linux环境编程和C/C 编程语言
7.具备良好的团队合作、自主学习和解决问题能力； 分享到:

  • 自动驾驶地图融合算法专家-CR

    3 weeks ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 1.负责自动驾驶系统中车端地图数据融合、局部建图模块设计和开发，维护，优化; 2.研发感知结果和离线地图的静态要素的融合和优化算法，研发车端实时构造高精地图道路结构的算法。 Qualifications ...

  • 决策规划算法专家-XC

    3 weeks ago

    Shanghai, China Bosch Group Full time

    Job Description1. 负责决策规划算法的量产开发和优化。2. 负责量产过程中的性能调优，测试，问题分析等工作。3....

  • 决策规划算法专家-XC

    3 weeks ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 1. 负责决策规划算法的量产开发和优化。 2. 负责量产过程中的性能调优，测试，问题分析等工作。 3. 主动积极完成算法预研，能够较快基于新算法完成快速调研、实现、验证、迭代的能力。 Qualifications ...

  • 自动驾驶SLAM 算法工程师_BCSC

    2 weeks ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 1. 研发智能驾驶中多传感器融合的定位/建图算法 2. 研发语义矢量地图的自动建图算法 3. 研发多源数据融合优化算法 4. 工程优化，支持智能驾驶的量产落地 Qualifications 1. 具有扎实的数学基础，熟悉概率论，线性代数，数值分析等相关知识 2....

  • AI预测算法专家-XC

    3 weeks ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 1、负责交通参与者(车辆、行人等)的轨迹/意图预测、自动驾驶车辆轨迹规划的AI模型研发； 2、负责AI预测/规划模型的代码实现、训练、调优及迭代优化； 3、与部署团队紧密配合，协助AI预测/规划模型在实车嵌入式平台部署； ...

  • SoC软件架构设计及集成专家-上海

    3 weeks ago

    Shanghai, China 泛亚汽车技术中心 Full time

    工作职责 职责概述： 负责智能驾驶高性能计算芯片(SoC)中间件及智驾软件架构设计与集成 职责描述 1.负责智驾SoC软件平台中间件及系统架构设计及优化 2.负责智驾软件系统方案设计，协同智能驾驶各个功能模块完成功能模块集成调试和任务进程设计管理及资源分配...

  • AI预测算法专家-XC

    3 days ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 1、负责交通参与者(车辆、行人等)的轨迹/意图预测、自动驾驶车辆轨迹规划的AI模型研发； 2、负责AI预测/规划模型的代码实现、训练、调优及迭代优化； 3、与部署团队紧密配合，协助AI预测/规划模型在实车嵌入式平台部署； ...

  • AI预测算法专家-XC

    1 week ago

    Shanghai, China Bosch Group Full time

    Job...

  • 计算机视觉算法与工程专家-XC

    3 weeks ago

    Shanghai, China Bosch Group Full time

    Job...

  • 计算机视觉算法与工程专家-XC

    3 weeks ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 研发、实现场景结构化元素的感知与理解算法，包括但不限于车道检检测，交通信号灯与标识检测，道路拓扑以及在线地图生成与更新等； 研发、实现用于自动驾驶三维重建、SLAM、多模态融合定位、多模传感器标定算法等； ...

  • 智能决策产品技术运营专家

    7 days ago

    Shanghai, China Tencent Full time

    智能决策产品技术运营专家 上海 分享 分享岗位 方式1:复制岗位链接 方式2:分享岗位海报 手机扫描二维码分享 收藏 CSIG 点击了解更多BG信息 技术 三年以上工作经验 更新于年05月10日 岗位职责 1....

  • 智能座舱硬件产品专家-上海

    3 weeks ago

    Shanghai, China 泛亚汽车技术中心 Full time

    工作职责 工作职责： 1.负责座舱硬件产品架构设计、硬件开发策略的研究，制定硬件产品开发路线； 2.负责座舱硬件产品各器件选型方案审核，建立器件选型标准； 3.负责主导团队进行座舱控制器硬件架构趋势分析、芯片平台竞争分析以及潜在技术储备；...

  • 智能系统软件质量工程师-上海

    3 weeks ago

    Shanghai, China 上汽通用汽车有限公司 Full time

    工作职责 一、负责相关平台软件的开发过程的质量评审 1）基于产品开发计划，策划制定软件开发过程质量保证计划； 2）负责软件里程碑的质量评审活动的策划、组织和实施，准确评估项目风险，并协调内外部资源消除风险；...

  • 智能座舱平台层专家-上海

    3 weeks ago

    Shanghai, China 泛亚汽车技术中心 Full time

    工作职责 工作职责： 1）负责智能座舱平台架构以及功能模块的设计 2）负责根据产品的需求对智能座舱系统层重构和优化 3）负责对智能座舱平台开发技术进行研究，定位和解决一些技术上的疑难问题如黑屏，死机等...

  • 解决方案咨询专家(工业工程方向)

    2 weeks ago

    Shanghai, China Haier Group Full time

    全部机会 / 新事业生态圈 / 卡奥斯平台 / 市场&运营平台 / 解决方案咨询专家(工业工程方向) 机会编号：JD10181002 解决方案咨询专家(工业工程方向) 薪资面议 上海市 · 本科及以上 · 10年以上 2024-04-08 收藏 我要推荐 职责描述...

  • 智驾AI工程师_BCSC

    1 week ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description •在静态自动标注项目下，对原始点云进行信息扩充和持续优化，包括但不限于RGB 信息和 语义信息。 •在静态自动标注项目下，对自建图结果进行道路结构的模型预刷，包括但不限于 车道线，路沿，路标，交通牌，交通灯。...

  • 视觉感知算法开发专家-上海

    2 weeks ago

    Shanghai, China 泛亚汽车技术中心 Full time

    工作职责 职责概述： 负责智能泊车视觉感知算法相关模块的维护以及开发工作 职责描述 1.负责深度学习相关视觉感知算法模型的开发，部署工作，包括但不限：视觉车位检测、视觉障碍物检测等...

  • 建图算法工程师_XC

    1 week ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 1. 研发智能驾驶中多传感器融合的建图算法 2. 研发语义矢量地图的自动建图算法 3. 研发无图方案的实时建图与融合优化算法 4. 工程优化，支持智能驾驶的量产落地 Qualifications 1. 具有扎实的数学基础，熟悉概率论，线性代数，数值分析等相关知识 2....

  • 建图算法工程师_XC

    1 week ago

    Shanghai, China Bosch Group Full time

    Job Description1. 研发智能驾驶中多传感器融合的建图算法2. 研发语义矢量地图的自动建图算法3. 研发无图方案的实时建图与融合优化算法4. 工程优化，支持智能驾驶的量产落地Qualifications 1. 具有扎实的数学基础，熟悉概率论，线性代数，数值分析等相关知识2....

  • AI大模型算法工程师_BCSC

    3 weeks ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 1. 研发视觉或图文大模型； 2. 负责算法模型的迭代升级并推动其在自动驾驶领域的创新应用; 3. 负责模型在云和端侧的部署和应用；  4. 深入理解驾驶辅助和自动驾驶的功能需求； 5. 探索CV,NLP,多模态的前沿技术 Qualifications 1....