智能驾驶决策规划算法专家-上海

6 months ago

Shanghai, China 泛亚汽车技术中心 Full time

工作职责

职责概述：
负责智能泊车决策规划算法相关模块的开发工作

职责描述
1.负责自动驾驶车辆的行为决策，路径规划，运动控制等算法架构设计及开发
2.负责多场景下的车辆，行人及障碍物行为预测（基于感知融合，电子地图）
3.负责基于数据驱动的行为决策算法研究
4.负责与前端感知融合模块合作，制定对感知融合模块的接口和性能指标
5.负责编写决策规控相关设计文档，包括：需求文档、详细设计文档、单元测试文档、功能及性能测试文档等
6.负责量产项目中实车测试，算法优化，问题推进查找

任职资格

1.全日制大学硕士及以上学历，汽车、电子或软件工程相关专业背景；
2.具有3年及以上智能驾驶规划控制相关开发设计经验，至少在一个量产项目中承担决策规划算法核心成员；
3.掌握常规路径规划算法，如Hybrid A*,D*,RRT, StateLattice等
4.熟悉车辆动力学/运动学、现代控制理论、非线性控制理论等，掌握PID, LQR, Stanley，MPC等对多种经典控制算法；
5.熟悉强化学习，博弈论，随机过程等优先；
6.良好的编程能力，熟悉Linux环境编程和C/C 编程语言
7.具备良好的团队合作、自主学习和解决问题能力； 分享到:

  • APA规划算法专家-XC

    6 months ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description  1、负责代客泊车、记忆泊车、自动泊车等功能决策规划算法架构设计与算法开发，推动相关功能量产落地。 2. 负责泊车规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 Qualifications ...

  • 智能驾驶系统研发工程师

    3 weeks ago

    Shanghai, Shanghai, China Bosch Full time

    岗位职责我们正在寻找一名经验丰富的智能驾驶系统研发工程师来加入我们的团队,该工程师将负责研发多传感器融合定位/建图算法,以及Auto...

  • 决策规划算法专家-XC

    6 months ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 1. 负责决策规划算法的量产开发和优化。 2. 负责量产过程中的性能调优，测试，问题分析等工作。 3. 主动积极完成算法预研，能够较快基于新算法完成快速调研、实现、验证、迭代的能力。 Qualifications ...

  • AI预测算法专家-BCSC

    3 months ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 1、负责交通参与者(车辆、行人等)的轨迹/意图预测、自动驾驶车辆轨迹规划的AI模型研发； 2、负责AI预测/规划模型的代码实现、训练、调优及迭代优化； 3、与部署团队紧密配合，协助AI预测/规划模型在实车嵌入式平台部署； ...

  • SoC软件架构设计及集成专家-上海

    6 months ago

    Shanghai, China 泛亚汽车技术中心 Full time

    工作职责 职责概述： 负责智能驾驶高性能计算芯片(SoC)中间件及智驾软件架构设计与集成 职责描述 1.负责智驾SoC软件平台中间件及系统架构设计及优化 2.负责智驾软件系统方案设计，协同智能驾驶各个功能模块完成功能模块集成调试和任务进程设计管理及资源分配...

  • 硬件开发资深专家-上海

    5 months ago

    Shanghai, China 泛亚汽车技术中心 Full time

    工作职责 1)负责汽车电子车身域控、智能驾驶、智能座舱等控制器的平台规划、芯片策略和架构设计； 2)指导开发团队完成硬件产品设计，包含硬件架构、原理图设计、Layout设计、接口分析、负载匹配、最坏情况分析、EMC仿真、功能安全分析及实验等；...

  • 计算机视觉算法与工程专家_XC

    6 months ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 研发、实现场景结构化元素的感知与理解算法，包括但不限于车道检检测，交通信号灯与标识检测，道路拓扑以及在线地图生成与更新等； 研发、实现用于自动驾驶三维重建、SLAM、多模态融合定位、多模传感器标定算法等； ...

  • 计算机视觉算法开发_BCSC

    5 months ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 研发、实现场景结构化元素的感知与理解算法，包括但不限于车道检检测，交通信号灯与标识检测，道路拓扑以及在线地图生成与更新等； 研发、实现上述算法在车载嵌入式平台移植与优化、AI推理引擎和算子优化、CV算法的GPU\CPU优化等； ...

  • 自动驾驶Slam开发_BCSC

    3 months ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 研发智能驾驶中多传感器融合的定位/建图算法 研发Auto labelling中的语义矢量地图，激光地图的构建方法 研发多源数据融合优化算法 工程优化，支持智能驾驶的量产落地 Qualifications 具有扎实的数学基础，熟悉概率论，线性代数，数值分析等相关知识 ...

  • 汽车电子车身域控专家

    1 month ago

    Shanghai, Shanghai, China 泛亚汽车技术中心 Full time

    工作职责负责汽车电子车身域控、智能驾驶、智能座舱等控制器的平台规划、芯片策略和架构设计;2)指导开发团队完成硬件产品设计,包含硬件架构、原理图设计、Layout设计、接口分析、负载匹配、最坏情况分析、EMC仿真、功能安全分析及实验等;3)负责硬件设计评审,按照硬...

  • 计算机视觉算法与工程专家-XC

    1 month ago

    Shanghai, China Bosch Group Full time

    Job Description基于轻图/无图实现场景结构化元素的感知与理解算法，包括但不限于车道检检测，交通信号灯与标识检测，道路拓扑，在线地图生成更新以及红绿灯与车道线拓扑关系感知等；研发自动驾驶占据格网络、基于AI的多传感器中融感知方案等；基于E2E...

  • 计算机视觉算法与工程专家-XC

    1 month ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 基于轻图/无图实现场景结构化元素的感知与理解算法，包括但不限于车道检检测，交通信号灯与标识检测，道路拓扑，在线地图生成更新以及红绿灯与车道线拓扑关系感知等； 研发自动驾驶占据格网络、基于AI的多传感器中融感知方案等； 基于E2E...

  • 智能决策产品技术运营专家

    6 months ago

    Shanghai, China Tencent Full time

    智能决策产品技术运营专家 上海 分享 分享岗位 方式1:复制岗位链接 方式2:分享岗位海报 手机扫描二维码分享 收藏 CSIG 点击了解更多BG信息 技术 三年以上工作经验 更新于年05月26日 岗位职责 1....

  • 智能座舱平台层专家-上海

    3 weeks ago

    Shanghai, Shanghai, China 泛亚汽车技术中心 Full time

    工作职责本职责是负责设计和开发智能座舱平台的架构和功能模块。具体工作包括:负责智能座舱平台的架构设计和功能模块的开发负责根据产品需求对智能座舱系统层进行重构和优化负责对智能座舱平台开发技术进行研究和解决技术上的疑难问题参与智能座舱相关新技术...

  • 智能座舱硬件产品专家-上海

    6 months ago

    Shanghai, China 泛亚汽车技术中心 Full time

    工作职责 工作职责： 1.负责座舱硬件产品架构设计、硬件开发策略的研究，制定硬件产品开发路线； 2.负责座舱硬件产品各器件选型方案审核，建立器件选型标准； 3.负责主导团队进行座舱控制器硬件架构趋势分析、芯片平台竞争分析以及潜在技术储备；...

  • 动态融合算法工程师_BCSC

    6 months ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 1.负责自动驾驶场景行车和泊车方向多传感器融合算法感知分析 2.负责智驾场景Rule-based 或者AI-based多传感器目标物融合算法和软件开发，有实际量产经验者优先 3.能够承担必要的工具开发和性能分析工作 4.与各团队协作，推进产品的研发落地 ...

  • 智能座舱平台层专家-上海

    6 months ago

    Shanghai, China 泛亚汽车技术中心 Full time

    工作职责 工作职责： 1）负责智能座舱平台架构以及功能模块的设计 2）负责根据产品的需求对智能座舱系统层重构和优化 3）负责对智能座舱平台开发技术进行研究，定位和解决一些技术上的疑难问题如黑屏，死机等...

  • 计算机视觉算法工程师_XC

    1 month ago

    Shanghai, China Bosch Group Full time

    Job Description基于轻图/无图实现场景结构化元素的感知与理解算法，包括但不限于车道检检测，交通信号灯与标识检测，道路拓扑，在线地图生成更新以及红绿灯与车道线拓扑关系感知等；研发自动驾驶占据格网络、基于AI的多传感器中融感知方案等；基于E2E...

  • 计算机视觉算法工程师_XC

    1 month ago

    Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 基于轻图/无图实现场景结构化元素的感知与理解算法，包括但不限于车道检检测，交通信号灯与标识检测，道路拓扑，在线地图生成更新以及红绿灯与车道线拓扑关系感知等； 研发自动驾驶占据格网络、基于AI的多传感器中融感知方案等； 基于E2E...

  • 视觉感知算法开发专家-上海

    4 weeks ago

    Shanghai, Shanghai, China 泛亚汽车技术中心 Full time

    职责概述 负责智能泊车视觉感知算法相关模块的维护和开发工作 主要职责 负责深度学习相关视觉感知算法模型的开发和部署 负责视觉感知算法相关前处理和后处理算法开发和部署 负责通过优化网格结构和修改网络算子的方法降低网格算力需求...