智能驾驶决策规划算法专家-上海
7 months ago
Shanghai, China
泛亚汽车技术中心
Full time
工作职责
职责概述：负责智能泊车决策规划算法相关模块的开发工作
职责描述
1.负责自动驾驶车辆的行为决策，路径规划，运动控制等算法架构设计及开发
2.负责多场景下的车辆，行人及障碍物行为预测（基于感知融合，电子地图）
3.负责基于数据驱动的行为决策算法研究
4.负责与前端感知融合模块合作，制定对感知融合模块的接口和性能指标
5.负责编写决策规控相关设计文档，包括：需求文档、详细设计文档、单元测试文档、功能及性能测试文档等
6.负责量产项目中实车测试，算法优化，问题推进查找
任职资格
1.全日制大学硕士及以上学历，汽车、电子或软件工程相关专业背景；2.具有3年及以上智能驾驶规划控制相关开发设计经验，至少在一个量产项目中承担决策规划算法核心成员；
3.掌握常规路径规划算法，如Hybrid A*,D*,RRT, StateLattice等
4.熟悉车辆动力学/运动学、现代控制理论、非线性控制理论等，掌握PID, LQR, Stanley，MPC等对多种经典控制算法；
5.熟悉强化学习，博弈论，随机过程等优先；
6.良好的编程能力，熟悉Linux环境编程和C/C 编程语言
7.具备良好的团队合作、自主学习和解决问题能力； 分享到:
