具身智能数据算法研究员_cr

3 days ago

Shanghai, Shanghai, China Bosch Full time

Company Description

Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.

Job Description

  • 参与大规模具身智能数据集建设
  • 任务设计优化、标注流程设计与管控、数据质量评估
  • 数据使用分析、数据版本控制与元数据管理
  • 提升数据采集、清洗、标签一致性、标注效率、数据稳定性
  • 支持机器人数据在技能学习与模型方向的应用探索
  • 技能学习(包括模仿学习、强化学习)、多模态模型、端到端学习、迁移学习等研究方向的实验设计与基线搭建
  • 跟踪最新数据集与评测基准,推动在机器人领域的标准化评测
  • 推动数据集的快速转化与落地
  • 制定数据使用评测标准、使用规范与最佳实践
  • 与跨学科团队协作,推动数据驱动的研发闭环

Qualifications

  • 学历与背景
  • 硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、机器人等相关专业
  • 3 年及以上工作经验;有大模型、大数据从业经历者优先
  • 有机器人、具身智能、自动驾驶/大规模数据集领域的开源项目经历者优先
  • 核心能力与技术栈
  • 机器人与控制
    • Robotics Foundations:运动学、力学、全身控制、操作与抓取(力/阻抗控制)、运动规划与平衡、3D 感知(位姿估计、标定)
  • 具身 AI 与多模态
    • imitation learning、强化学习(RL)、扩散/流式策略
    • 多模态 Transformer:视觉-语言-动作
    • 数据集创建:人类演示、多传感器对齐
    • 仿真与从仿真实到现实的迁移(Isaac、MuJoCo、Genesis 等)
  • 软件与系统工程
    • ROS 2、实时控制栈、行为树
    • Python/C++ 编程,使用 PyTorch 进行模型训练
    • 传感器融合(RGB-D、IMU、触觉、力/扭矩)
    • 真实机器人部署(如 UR、Franka、 humanoid 等)
  • 创新与沟通能力
  • 拥有持续创新的想法,乐于接受技术挑战
  • 具备一定的英文读写能力
  • 具备良好的沟通能力、团队协作精神与跨职能协作经验

  • Ai算法工程师32415

    2 weeks ago

    Shanghai, Shanghai, China 智能平台开发中心 Full time

    工作职责1. 负责AIGC(文生图/视频/音乐/多模态等)在汽车座舱场景的应用落地;2. 负责汽车垂类大模型/汽车场景大模型等相关算法及前沿技术的预研和探索;3. 负责AI Agent及对应插件平台的搭建;4. 负责大模型及服务管理平台的搭建; 任职要求1.

  • 量化研究员

    3 days ago

    Shanghai, Shanghai, China Shanghai Yanfu Investments Co., Ltd. Full time

    岗位:量化研究员(实习/全职)地点:上海市,中国,线下办公关于我们:上海衍复投资管理有限公司成立于2019年,是一家用量化方法从事投资管理的科技公司。公司的策略团队多元化,包括海外头部对冲基金工作多年的行家里手,美国大学任教职后回归业界的学者派和国内外顶级学府...

  • 质量控制研究员

    3 days ago

    Shanghai, Shanghai, China 上海申银万国证券研究所有限公司 Full time

    工作职责1.对研究报告进行质量审核及分析评价,熟悉公司估值模型并能进行具体指导;2.完成估值、财务模型和财务分析等方面的培训工作;3.制定或修订相关研究管理规范制度;4.研究数据统计和分析等管理工作;5.其他有关知识管理、部门协调等方面的工作。 任职要求1.具有一...

  • 多肽研发副总监

    2 weeks ago

    Shanghai, Shanghai, China 中央研究院 Full time

    工作职责1.负责小分子药物研发实验室的管理工作,负责多肽化学建库;2.及时准确地收集所需实验数据,并按照实验室管理规范及新药研发现场管理相关要求撰写研究记录和存档;3.及时发现项目实施过程中存在的风险及问题,并提出合理化建议;4.熟练进行文献调研、归纳及总结,...

  • 云平台软件测试工程师-协同研发业务(上海)

    1 week ago

    Shanghai, Shanghai, China 协同研发平台事业部 Full time

    工作职责1. 负责智能驾驶数据平台前后端测试;2. 参与云平台产品可行性研究,提出可测性需求,参与产品需求分析,制定测试策略、方案及计划,设计测试用例,进行测试执行工作,并对缺陷进行跟踪,推动问题及时解决,保证项目的测试进度和质量;3.

  • pmo_xc

    3 days ago

    Shanghai, Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 算法研发开发管理体系搭建与优化:

  • 制剂研究员

    2 weeks ago

    Shanghai, Shanghai, China The businesses of Merck KGaA, Darmstadt, Germany Full time

    Work Your Magic with us  Ready to explore, break barriers, and discover more? We know you've got big plans – so do we Our colleagues across the globe love innovating with science and technology to enrich people's lives with our solutions in Healthcare, Life Science, and Electronics. Together, we dream big and are passionate about caring for our rich mix...

  • 制剂研究员

    2 weeks ago

    Shanghai, Shanghai, China Merck Life Science Full time

    Work Your Magic with usReady to explore, break barriers, and discover more? We know you've got big plans – so do we Our colleagues across the globe love innovating with science and technology to enrich people's lives with our solutions in Healthcare, Life Science, and Electronics. Together, we dream big and are passionate about caring for our rich mix of...

  • 制剂研究员

    1 week ago

    Shanghai, Shanghai, China Merck Life Science Full time

    Work Your Magic with usReady to explore, break barriers, and discover more? We know you've got big plans – so do we Our colleagues across the globe love innovating with science and technology to enrich people's lives with our solutions in Healthcare, Life Science, and Electronics. Together, we dream big and are passionate about caring for our rich mix of...

  • 软件工程经理,Pixel 传感器智能

    2 weeks ago

    Shanghai, Shanghai, China Google Full time

    基本要求:拥有学士学位,或具备同等水平的实践经验。有 8 年软件开发经验。有 3 年担任技术领导职位的经验;期间负责监督项目并领导跨多个地理区域的嵌入式软件工程团队。有 2