基于机器学习的自动驾驶规划预测算法专家_CR

4 weeks ago


Shanghai, China Bosch Group Full time
Job Description

  1. Research and develop scalable planning and prediction systems based on machine learning to generate safe and feasible trajectories for autonomous driving, covering aspects such as code implementation, model training, parameter tuning, and iterative optimization.
  2. Collaborate closely with the perception R&D team to ensure that the developed algorithms efficiently and safely support advanced intelligent driving functions.
  3. Stay up-to-date with cutting-edge machine learning technologies, explore their feasibility in autonomous driving prediction and planning, propose and implement practical solutions, and deploy them in real-world vehicles.
  4. Have a comprehensive understanding of machine learning algorithms, with the ability to quickly adapt to and drive the development of new technologies.
  1. 研究并开发基于机器学习的可扩展规划和预测系统,为自动驾驶生成安全可行的轨迹,涵盖代码实现、模型训练、参数调优及迭代优化等环节。
  2. 与感知研发团队紧密合作,确保所开发的算法能够高效且安全地支持高级别智能驾驶功能。
  3. 跟踪前沿的机器学习技术,探索其在自动驾驶预测和规划中的应用可行性,提出并实施切实可行的解决方案,部署到实际车辆上。
  4. 对机器学习算法有全面的理解,能够快速适应并推动新技术的研发。

Qualifications

  1. Master’s degree or above in Computer Science, Automation, Robotics, Artificial Intelligence, or a related field, with a strong foundation in mathematics and algorithms. Experience in autonomous driving R&D is preferred.
  2. Familiar with current mainstream machine learning algorithms and proficient in one or more areas of algorithm research, including but not limited to CNN, transformer, diffusion, GNN, and reinforcement learning.
  3. Strong programming skills, proficient in C++ and Python languages, as well as PyTorch or TensorFlow frameworks. A solid foundation in data structures and algorithms; experience in ACM competitions is preferred.
  4. Passionate about the autonomous driving industry, with excellent communication skills and a strong sense of teamwork.
  5. Familiarity with traditional motion trajectory planning algorithms is a plus, such as A*, lattice planner, RRT, etc.
  6. Preference will be given to candidates who have published research papers at top conferences such as NeurIPS, ICLR, ICML, CVPR, RSS, CoRL, etc.
  1. 硕士及以上学历,计算机,自动化,机器人,人工智能等相关专业,并且有较好的数学和算法基础,有自动驾驶研发落地经验者优先。
  2. 熟悉当前主流的机器学习算法,精通一个或多个领域算法研究,包括但不限于CNN,transformer,diffusion, GNN,强化学习等。
  3. 良好的编程基础,熟悉C++、Python语言以及PyTorch或TensorFlow框架,具备数据结构和算法基础,有ACM经验者优先.
  4. 热爱自动驾驶行业,具备良好的沟通表达能力和团队合作意识.
  5. 对传统运动轨迹规划算法有一定了解者优先,如A*、lattice planner、RRT等.
  6. 在顶级会议(如 NeurIPS、ICLR、ICML、CVPR、RSS、CoRL 等)上发表过研究论文者优先.




  • Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description Research and develop scalable planning and prediction systems based on machine learning to generate safe and feasible trajectories for autonomous driving, covering aspects such as code implementation, model training, parameter tuning, and iterative optimization. Collaborate closely with the perception R&D team to ensure that the...


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  • Shanghai, China 泛亚汽车技术中心 Full time

    工作职责 职责概述: 负责智能泊车决策规划算法相关模块的开发工作 职责描述 1.负责自动驾驶车辆的行为决策,路径规划,运动控制等算法架构设计及开发 2.负责多场景下的车辆,行人及障碍物行为预测(基于感知融合,电子地图)...


  • Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 1、负责交通参与者(车辆、行人等)的轨迹/意图预测、自动驾驶车辆轨迹规划的AI模型研发; 2、负责AI预测/规划模型的代码实现、训练、调优及迭代优化; 3、与部署团队紧密配合,协助AI预测/规划模型在实车嵌入式平台部署; ...


  • Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 1、负责交通参与者(车辆、行人等)的轨迹/意图预测、自动驾驶车辆轨迹规划的AI模型研发; 2、负责AI预测/规划模型的代码实现、训练、调优及迭代优化; 3、与部署团队紧密配合,协助AI预测/规划模型在实车嵌入式平台部署; ...


  • Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 研发、实现场景结构化元素的感知与理解算法,包括但不限于车道检检测,交通信号灯与标识检测,道路拓扑以及在线地图生成与更新等; 研发、实现用于自动驾驶三维重建、SLAM、多模态融合定位、多模传感器标定算法等; ...


  • Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description  1、负责代客泊车、记忆泊车、自动泊车等功能决策规划算法架构设计与算法开发,推动相关功能量产落地。 2. 负责泊车规控算法的仿真评测和实车测试,并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 Qualifications ...


  • Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 研发、实现场景结构化元素的感知与理解算法,包括但不限于车道检检测,交通信号灯与标识检测,道路拓扑以及在线地图生成与更新等; 研发、实现上述算法在车载嵌入式平台移植与优化、AI推理引擎和算子优化、CV算法的GPU\CPU优化等; ...


  • Shanghai, China Bosch Full time

    Job Description 1. 负责决策规划算法的量产开发和优化。 2. 负责量产过程中的性能调优,测试,问题分析等工作。 3. 主动积极完成算法预研,能够较快基于新算法完成快速调研、实现、验证、迭代的能力。 Qualifications ...


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  • Shanghai, China 泛亚汽车技术中心 Full time

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